Возможность расторжения договора купли-продажи и возврат уплаченных средств в случае обнаружения дефектов уже после покупки поддержанного транспортного средства

21.01.2012 в городе Волжском, у индивидуального предпринимателя путем составления акта приема-передачи автомобиля был приобретен автомобиль, который был взят компанией на комиссию с целью реализации. На момент передачи не вышеуказанного автомобиля видимых дефектов не наблюдалось, так же при передвижении на нем механических дефектов и посторонних звуков выявлено не было. В этот же день, 21 января 2012 года при постановке на учёт в МРЭО, были обнаружены следующие дефекты: нарушение функции системы управления коробки передач, нарушение функции крутящ. Момента сцепления, передаточное соотношение некорректно, недействительный сигнал в датчике турбины, о чем свидетельствует акт опо проведению комплекса работ (услуг) по техническому обслуживанию и ремонту автотранспортного средства. 27 января 2012 года мы предоставили претензионное письмо на имя индивидуального предпринимателя с целью вернуть уплаченные средства и принять по возвратному документу данный автомобиль. Из документов у меня имеется: 1. Договор комиссии на продажу транспортного средства. 2. Договор купли-продажи автомобиля. 3. Акт приема-передачи автомобиля. 4. Претензионное письмо. 5. ПТС Смогу ли я расторгнуть договор купли-продажи и вернуть уплаченные средства? Если нет, то как мне можно выйти из сложившейся ситуации с минимальными потерями? Как расторгнуть договор купли-продажи поддержанного ТС?