Остановленная ГАИ водитель с просроченными правами - что будет с машиной и как избежать штрафа?

Ехала на машине в пятницу, права были просрочены, остановило гаи, забрали машину на штраф-стоянку. Приехала в субботу, чтобы забрать, а у них не было документов, чтобы я могла её забрать, они ещё не поступили. Забрала в понедельник, сказали, что будет разбирательство и скорее всего будет штраф в размере 100 тыс руб с организации, так как моя машина оформлена на организацию. Это законно? И как этого можно избежать?