Как бороться с психически больным соседом, который преследует вашу семью?

У нас следующая ситуация. Соседка этажом выше живет одна (муж и дочь живут отдельно). В течение последних лет 5-ти у нее стало плохо с головой. У нее какая-то мания преследования по отношению к нашей семье. Она считает, что мы через ее пол проникаем к ней в квартиру, она видит наши рожи, считает, что к ней попадают какие-то рисунки из нашей квартиры, пропадают деньги. Какое-то время назад посреди ночи начала звонить нам в дверь и орать, что у нее из-за нас кто-то умер. Когда попытались разобраться в чем дело, она набросилась на мою мать и ударила ее. Она выкручивает у нас пробки в счетчике, разбивает яйца о стену и дверь, обливает дверь и пол перед дверью маслом. Родители ее в этом уличали. Я живу не с родителями, но прописана там же и часто приезжаю в гости с ребенком. Честно говоря, уже страшно проходить по лестнице, потому что не знаю, что можно от нее ожидать. Насколько мы знаем, она проходила какое-то психиатрическое лечение. Диагноза и подробностей никаких не знаю, но родственники похоже не очень хотят ее отдавать на стационарное лечение. Подскажите пожалуйста, как можно бороться? Писать заявление в полицию? Я посмотрела подобные темы в интернете и мне показалось, что это делу не поможет. Вызывать скорою помощь? Но если она по большей части гадит изподтишка или звонит в дверь ночью, скорая тоже не поможет, наверное... Что можно сделать? Заранее спасибо!