Возможность расторжения договора и возвращение машины - особенности в ситуации, когда мать, являющаяся инвалидом 1 группы, хочет признать сделку незаконной

Машину мне продала мать, по наследству 1/2 часть, деньги я ей не отдала, она хочет подать в суд и расторгнуть договор, она инвалид 1 группы, Машина в данное время под арестом,, выиграет ли моя мать,? вернут ли машину из-под ареста? Мать хочет признать сделку незаконной, Как быть., я не против чтобы отдать ей машину, как инвалида, деньги мне она отдаст частями.