Как правильно арендовать приватизированную комнату в коммунальной квартире?

не имеете права, должны договориться с мамой, т.к. у вас именно доля в квартире, а не комната в коммуналке

Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

А вот продать или подарить вы можете без согласия(при продаже необходимо уведомить сособственника, Статья 250. Преимущественное право покупки

1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.)

если приватизировать комнаты-как комнаты , вы свою комнату, находящуюся в вашем распоряжении , а мама-свою, то вы с ней никак не связаны и можете вселять, сдавать и прочее, а вот если комнаты были на одном договоре соцнайма, то согласие требуется на вселение мужа.Сдача в найм согласия не требует.

Приватизированы были КОМНАТЫ в коммунальной квартире изначально. по отдельным самостоятельным договорам приватизации.. Имеете право и сдать и прописать мужа без согласия.

Дарить столь малую долю супругу не надо. Приватизация в коммунальной квартире осуществлялась покомнатно. Вы имеете право распоряжаться своей долей собственности, в том числе зарегистрировать в комнате своего супруга, а далее сдавать ее.