Требуем вернуть машину - сказали что ее разбили, затем узнаем что кто то ее забрал за долги у того на кого доверенность.

Если доверенность была нотариальной и есть ее копия, то можете обратиться к любому нотариусу, а если нет, то к тому нотариусу, который ее выдал, для того, чтобы он оформил нотариальное распоряжение об отзыве ранее выданной доверенности. После этого направьте это распоряжение заказным письмом с описью вложения в адрес лица, которому была выдана доверенность (адрес указан в доверенности). С этого момента выданная доверенность юридическую силу. Так же становятся недействительными доверенности, выданные в порядке передоверия (это, если по вашей доверенности была выдана другая доверенность).

После этого: заявление в полицию о мошенничестве (ст. 159 УК РФ) на этого "знакомого", который вас обманул. Сотрудники полиции найдут этого знакомого и лицо, которому он, возможно, продал ваш автомобиль. Так же проведут расследование. Скорее всего в возбуждении уголовного дела будет отказано. Но будут установлены все обстоятельства и место нахождения вашей машины. Возможно, что ее вам сразу вернут. Если нет, и машина окажется перепроданной, то иск в суд - о признании всех сделок купли-продажи вашей машины недействительными. Заявить ходатайство об аресте автомобиля и проследить за исполнением аресту судебными приставами-исполнителями. А дальше - смотреть по ходу судебного разбирательства.

Понадобится помощь адвоката - обращайтесь.