Как оформить землю рядом с МКД в собственность, если она принадлежит городу?

Я уже Вам отвечал, что никакого алгоритма нет и не будет! Ибо, перечисленные Вами объекты - есть ОБЩЕЕ ИМУЩЕСТВО многоквартирного дома, принадлежащее на праве общей долевой собственности одновременно ВСЕМ собственникам помещений (жилых и нежилых) в данном многоквартирном доме.

Именно доля в натуральном выражении в этом общем имуществе НИКОМУ не может быть выделена и право собственности на ДОЛЮ в таком общем имуществе никому из собственников помещений в многоквартирном доме НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ЗАРЕГИСТРИРОВАНО, в связи с чем свидетельство о гос. регистрации права на ДОЛЮ в общем имуществе МКД - НЕ ВЫДАЁТСЯ!

Государственная регистрация права собственности на помещение (жилое или нежилое) в МКД ОДНОВРЕМЕННО является регистрацией ПРАВА общей долевой собственности на общее имущество многоквартирного дома. Это право следует судьбе помещения (жилого или нежилого) в МКД и НЕ ТРЕБУЕТ отдельной обязательной регистрации в Росреестре.

Вместе с тем, собственники помещений в МКД вправе ВСЕ одновременно обратиться в Росрестр за регистрацией своей ДОЛИ в ПРАВЕ на общее имущество МКД, что сделать практически невозможно, да это, как я говорил выше и не требуется.

См. ст. 36 ЖК РФ ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ.