Как предотвратить лишение родительских прав и сохранить отношения с детьми в сложной ситуации с бывшей женой

Я отец двоих детей с 2010 года разведен первых два года не работал задолжал алименты на сегодняшний момент я с табильно работаю и плачу алименты и долг за них, моя бывшея жена предложила мне отказаться от детей т.у.вышла замуж за военного и он хочет их удочерить, и как известно получить субсидии, т.к.он чоенный,,, вообщем из корыстных целях,, я отказался т.к.алименты плвчу, но с детьми я не встречаюсь, они со мной и с моими родителями, т.е.бабушка и дедушка не общаются, хотя до ее замужества всегда находились на выходных у бабушки и я туда приезжал видится с ними, сейчас даже с бабущкой не общаются, теперь она хочет лишить меня родильских прав, пришло извещение в суд, в котором прописано что почему то я не работаю и вообще не платил алименты, хотя понятно что у приставов все есть в личном деле, но она гоаорит что вообще никак не платил, хотя сам я от з.п.получал только 5000 т.р.остальные 15000 и больше уходила на алименты и задолжность, скажите как мне быть может ли она лишить меня прав? И что делать мне чтоб этого не произошло, и.к.детей своих я люблю, просто сейчас они еще малы, думаю что подрастут и они поймут меня что так в жизни бывает люди раствются, и мать как обиженный человек, настроила детей против меня.