Законно ли ему сейчас претендовать на часть трехкомнатной квартиры родителей?

Ситуация такова: мой отец (предпенсионный возраст) в 16-17 лет покинул квартиру родителей (поступил в военное училище) и потом проходил службу по союзу. По получению собственного жилья был выписан из квартиры родителей. В кваритире проживали: мать, отец, два брата (кроме отца) и сестра. Мать умерла, потом отец, потом сестра. Остались два брата. Оба имеют свою недвижимость: один собственную кваритру, второй - частный дом. В кваритире проживает за символическую плату (1-2 т.р.) дальня-дальняя родственница, прописан только брат, проживающий в частном доме (пасечник). Обстоятельства: отец имеет два высших военных образования, награды и медали. Во время болезней родителей, не мог быть рядом с ними-служба, горячие точки конца 80-ых и начала 90-ых (чечня, нагорный карабах). На настоящий момент инвалид (2 группа), работает директором ЧОП. Два сына, один из них - мой брат, инвалид (группа еще не оформлена, но нуждается в постоянном уходе). Моя мать - домохозяйка, ухаживает за братом. Братья в разделе имущества отказывают (кроме квартиры были еще гараж, дача, машина - машину кстати купили на деньги отца, когда он был еще холост, часть зарплаты откладывал родителям на сберкнижку). Законно ли ему сейчас претендовать на часть трехкомнатной квартиры родителей? Каковы шансы на успех?