Столкновение при выезде с прилегающей территории - кто несет ответственность?

При выезде с прилегающей территории на лево одна полоса меня пропустила, я доехал до следующей полосы, и немного выехав, остановился, чтобы убедиться в безопасности проезда через эту полосу и выезда в нужном направлении. Угол машины снес автомобиль, ехавший по той полосе, до которой я доехал и как я заметил, с превышением скорости. По пдд виноват я, якобы не убедился в безопасности выезда с прилегабющей территории, но в момент когда в меня врезался авто, я стоял, не двигался, да и у него была возможность заметить меня, остановиться или попросту избежать столкновения. Так все таки, кто виновен?