Как правильно оплатить задолженности за машину - судебную или налоговую, все сразу или по частям?

У меня за два года не уплачено за машину 17 и 18 года, за 17 год повесили арест на машину в гос услугах у меня написано две задолженности «судебная задолженность»это чисто за 17 год потому что арест и «налоговая задолженность», тоесть это сразу за два года вся сумма, как мне лучше оплатить? Всю сразу или же сначала судебную.