Нападение на парковке ВДНХ - Как оформить заявление после наезда на меня водителями другой машины

Сегодня мы с молодым человек поехали гулять в парке ВДНХ, там есть бесплатная парковка, все места были заняты, но как только освободилось место, я заняла это место, вышла из машины и встала на это место, ожидая молодого человека пока он приедет, ему нужно было сделать несколько махинации чтоб дойти до этого места, прежде чем он доехал, приехала другая машине где была девушка за рулем и парень сидевший рядом, я объяснила им что сейчас приедет мой молодой человек, на что они мне нагрубили, а дальше они начали ехать прямо на меня, коснулись моей ноги бампером, могу ли я написать на них заявление? Пожалуйста ответьте, я сфотографировала номера машины, пока мой молодой человек пришёл они убежали можно сказать. Вышли из машины, ну мы пропустили этот момент, припарковались в другое освободившееся место, пошли гулять, позже мы подошли к парковке и увидели их, мой парень не знал что это они, он увидел что я смотрю пристально, я не хотела говорить ничего, потому что знаю его характер, он бы подрался. А дальше он понял и начала спрашивать: - это они?! Я ответила что не они, дальше они очень нагло остановились и начали говорить нам что-то, с такой наглостью, дальше мой парень попросил выйти из. Машины парня, и они сразу уехали. Если бы не эта ситуация. Я бы даже забыла про них, и то что они меня чуть было не задавили. Если бы я не отошла, могу ли я как нибудь написать заявление на них?