Может ли банк изъять автомобиль за задолженность по кредиту и как поступить в данной ситуации?

Просто забрать не сможет, если автомобиль не покупался по схеме лизинга (в собственность банка). На заложенный Вами в банк автомобиль может быть обращено взыскание судом (дело не очень быстрое) или с Вашего согласия - нотариусом, если такой вариант предусмотрен кредитным договором. Подумайте, Вам может оказаться выгоднее передать банку автомобиль в качестве отступного с полным прекращением всех Ваших обязательств перед банком. Это - возможный вариант, но нужно тщательно всё просчитывать.