Как защититься от иска об ограничении родительских прав и психологической экспертизы в суде?

Помогите пож советом. У меня суды длятся уже на протяжении 6 лет. Я сбежала с юар с ребёнком. Выиграли суд по международной конвенции, суд определил место жительства с мамой; выиграли суд по не удовлетворению принудительного решения суда юар на территории рф. Был суд по определению общения с биологическим отцом ребёнка. На этот раз отец ребёнка принёс иск об ограничении меня род прав и заказал психологи психиатрическую экспертизу. Мне сказали нести встречный иск. Я если честно устала от судов и Не хочу нести иски. Я не боюсь проходить экспертизу. Ещё в юар за 1 год верховного суда я потратила все деньги. И больше не пользуюсь услугами адвокатов. Защищаюсь сама. Отец ребёнка страдает психическим заболеванием возбудимая психопатия. Посоветуйте пож что делать. Пройти экспертизу по себе и ребёнку, доказав ещё раз что Мама нормальная. Или же бежать и нести встречный иск по ограничению прав его и назначению ему экспертизу? Как то это не правильно в судах нападать первым-тот и в тапочках. Устроили ринг из судов, а не организацию правосудия. И может ли сама комиссия увидя в моих показаниях правду хадотайствовать по назначению экспертизы отцу ребёнка, без моей собственной инициативы по ограничению его род прав. Такое впечатление у меня слаживается, что всем наплевать откуда берётся насилие... и никто не хочет сделать лишний шаг вперёд, что бы просто его предотвратить и помочь людям. Спасибо.