С матерью умершего договорились, что машиной будет она пользоваться, но компенсировать должна.

По наследству моя несовершеннолетняя дочь получила 1/2 долю машины. Второй наследник мать умершего. При постановки на учет машины ГИБДД информируют оргоны опеки. С матерью умершего договорились, что машиной будет она пользоваться, но компенсировать должна. Можно ли по семейной договоренности (не сообщая в опеку) взять денежные средства, а ей написать расписку (т.к. я получаюсь законный представитель ребенка), что на машину не претендуем.