Как законно отобрать ребенка у матери - помощь для бабушки и дедушки

Я бабушка, сноха разводится с сыном, жили вместе с нами, ушла жить к матери, имея двоих детей, старшей 3,3, второй 6 мес. (Мама снохи пьющая, долг за квартплату большой, антисанирария). Старшая внучка не хочет жить с мамой, просится к отцу и к нам (бабушке и дедушке). Сын хочет подать в суд на то, чтобы старшую дочь взять к себе, платит алименты, платит за детсад, в поликлинику ходит с дочкой. Могу ли я подать тоже заявление в суд на то, чтобы отобрать внучку у матери, внучка прописана в нашем частном доме на доли сына. Мы с мужем финансово стоим прочно, имею в собственности помимо дома еще дачный участок, работаю, муж имеем в собственности машину, получает льготную пенсию, работает в Газпром. У меня возраст 52 года, мужу 57. Помогите! Тяжело смотреть, как ребенок хватается за соломинку, за нас, мама ее ругает и наверное бьет, когда внучка просится к нам. Девочка запугана, но бывая у нас отживает. Отобрать ребнка у матери Сноха шантажирует, что откажется от заявление и пересмотрит определение часов с ребенком отца. Мне нужна конкретная помощь, что мы (бабушка и дедушка) можем сделать, как забрать по закону внучку у матери. Сторона снохи, да и сама она не далекая, развитие очень слабое, внучка же наоборот видно в нас, развивается хорошо, даже быстрее своих сверстников. Сноха ходит каждый день к подружке, у которой сын 10 лет, воспитание тоже желает лучшего. Как защитить ребенка от негатива, если она там проживает. Прошу дайте конкретные предложения.