Как лишить родительских прав отца, находящегося в тюрьме, при разводе и наличии несовершеннолетнего ребенка?

Здравствуйте! В любом случае нужно обращаться с исковым заявлением в суд, в соответствии с требованиями ст. 131-132 Гражданского процессуального кодекса РФ.