Как юридически грамотно защититься, вести себя и обращаться за помощью при проявлениях агрессии и нападениях?

Как можно оградить себя и своих детей (дети 4 и 8 лет, за них я больше всего опасаюсь) от общения и агрессии со стороны душевнобольного родственника (моя мать, их бабушка)? Как юридически грамотно защититься, вести себя и обращаться за помощью при проявлениях агрессии и нападениях? Живем мы с мужем и детьми от нее отдельно. Она преследует меня, подкарауливает на улице, агрессивно себя ведет, бросается с кулаками, хватает за руки и очень громко кричит гадости, нецензурно бранится, угрожает расправой надо мной и моими детьми. У меня уже есть опыт общения с диагностированным шизофреником в буйном состоянии (родная сестра моей матери), поэтому распознать навязчивый бред и болезнь психики я в состоянии, особенно учитывая наследственность и схожесть. Подстегнуло подобное обострение то, что полгода назад из дома ушел выросший и повзрослевший брат, захотевший вырваться из тяжелой психологической обстановки в семье и жить самостоятельно. Она и отец, который за 33 года брака безоговорочно под ее влиянием, избили парня обухом топора по голове и спине, он потерял сознание, они, испугавшись, вызвали скорую, которая, в свою очередь, вызвала наряд милиции. Пользуясь шоковым состоянием сына, они заставили его написать заявление об отказе в возбуждении уголовного дела по факту избиения. Брату удалось позвонить нам домой и мы его забрали и привезли к себе. Позже брат стал снимать квартиру Теперь мать считает причиной ухода брата меня (?), преследует и поливает грязью. Заранее благодарю вас за помощь в такой сложной и тяжелой ситуации.