Как решить проблему с автомобилем после погашения кредита, если владелец машины не согласен передать его?

Попал в неприятную ситуацию, для полноты картины придется описать. Летом 2018 года был приобретен автомобиль в кредит. Как в этот период, так и сейчас я работаю, являлся и являюсь платежеспособным, но банк не одобрил мне кредит в связи с отсутствием военного билета, поэтому кредит было решено взять на отца, при этом, была устная договоренность, что задолженность по кредиту плачу я. В ПТС, соответственно, владелец - отец. Как первоначальный взнос, так и последующие платежи по кредиту плачу я, как и договаривались (имеется квитанция на его имя о первоначальном взносе в размере 500 тыс. руб., которые вносил я (при этом, сотрудники автосалона и банка были в курсе, что деньги мои + в день оформления кредита я звонил на работу и сообщал, что машину брать собрался + если сделать выписку из банка, то можно увидеть, что эти 500 тыс. были сняты с моего счета в тот день). Ежемесячные погашения производились так же с моего счета. В течении года, у нас возникли разногласия по личным причинам, вследствие чего мы почти не контактируем, а любой контакт превращается в конфликт, мягко говоря. Отец любыми способами хочет меня "уничтожить" (пакостит, подаёт в суд, распускает негативные слухи и т.д. (говорю это опять же для полноты картины)). Ввиду данного расположения ко мне с его стороны, возникает волнение за судьбу автомобиля после оплаты кредита. Понятное дело, что не хочется два года рабочей деятельности пускать псу под хвост (прошу прощения за такое выражение). Мне хочется поскорее погасить кредит, но боюсь, что после погашения, отец может не отдать мне машину, поэтому возникает другая мысль... Если на данном этапе, пока кредит не погашен, договориться с ним, чтобы он составил доверенность на право переоформления кредита и автомобиля на меня (банк находится в другом городе, что усложняет задачу личного присутствия отца в банке), то вопрос может быть исчерпан. Но если я погашу кредит, мотивация в передаче мне ТС совсем пропадет. Вопрос в следующем, можно ли вообще составить такую доверенность (звучит нелепо, как и ситуация нелепая)? Или мне стоит действовать как то иначе? Заранее благодарен.