Как взыскать долг у взрослого поручителя, который выступает парнем несовершеннолетнего должника

По неосторожности дал в долг по расписке несовершеннолетнему, указал поручителя, он ее парень, но взрослый, как взыскать долг,? Есть переписка и с тем и с тем.