Откладывание заседаний и взыскание расходов - юридическая неопределенность при отказе от иска

Мной был подан исковое заявление о возмещении ущерба, причиненного моему автомобилю. Было несколько судебных заседаний (около 6) и каждый раз заседания откладывались в связи с не предоставлением ответов на запросы суда правоохранительными органами. За это время я простил ответчика и решил отказаться от иска, при условии, что ответчик не будет взыскивать с меня расходы на представителя. Ответчик согласился, подтвердил, что не будет взыскивать с меня расходы. На судебном заседании все это обсудили и я написал заявление об отказе от иска, но не указал, что отказ от иска заявлен в связи с добровольным удовлетворением требований истца. Через пол года ответчик подает заявление о взыскании с меня расходов на представителя. Я был с этим не согласен и опирался на то, что на заседании ответчик подтвердил, что не будет взыскивать с меня расходы и только в этом случае я отказался от иска. Судья все равно взыскал с меня минимальную сумму только потому, что я не указал, что отказ был заявлен в связи с добровольным удовлетворением требований истца. Ответчика это не удовлетворило и он подает жалобу на такое решение и требует взыскать с меня полную сумму. Я не пользовался услугами представителя. Пишу возражение. Как мне поступить, если я не указал в заявление, что отказ был в связи с добровольным удовлетворением, но мной было поставлено условие ответчику, что я отказываюсь от иска только если он не будет взыскивать с меня расходы. Все это было только на словах и должно быть зафиксировано в протоколе. (протокол я не читал и возможно секретарь это не писала). Можно ли указать в жалобе на то, что я юридически не грамотен, и тонкости написания заявления об отказе от иска не знаю?