Выписать несовершеннолетних. Уезжаем из России

После бракосочетания мы купили с мужем 3-комн. Квартиру, но собственником записали только мужа. После рождения второго ребенка, мы частично воспользовались материнским капиталом для погашения ипотеки для данной квартиры, но доли детям так и не выделили. Мы уже не живем в России более года, на руках паспорт с иммиграционной визой в США – планируем НЕ возвращаться в Россию. Как нам через доверенное лицо, не посещая Россию можно выписать детей из квартиры с возможностью в дальнейшем продать квартиру через доверенное лицо? Какая доверенность (от кого из нас) , какие нотариально заверенные документы нужно сделать для доверенного лица?