Как изменить основания исковых требований по лишению родительских прав отца после отказа суда при первом подаче иска.

Поменять сейчас Вы уже не сможете, поскольку принято решение по делу. Можете собрать новые доказательства и подать новый иск. Однако основания уточнить для Вас не могу, поскольку они могут быть сформировано только при детальном исследовании конкретных обстоятельств Вашего дела. Можете начать с малого - сначала ограничить в родительских правах.