Отцу приходится справляться с плохими условиями проживания и отсутствием матери для ребенка - что делать?

Добрый день!

Права у Вас есть только на своего ребенка.

Насколько можно предположить из текста вопроса-брак с матерью Вашей дочери не заключен и второй ребенок не Ваш и не удочерен?

Для того, чтобы у Вас было благоприятное положение в глазах органов опеки, в случае, если мать решит забрать Вашего ребенка, желательно стабилизировать как семейное положение (жениться), так и финансовое (найти работу, официально трудоустроиться). Пока можете встать на биржу труда и получать пособие по безработице.

Можно, конечно, нанять няню, но если мать не лишена родительских прав, и будет финансово стабильна, суд вряд ли оставит ребенка, тем более девочку отцу (на попечение няни). Формально права равны, но на практике мать объективно имеет больше шансов.

"Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 29.05.2019)

СК РФ Статья 61. Равенство прав и обязанностей родителей

1. Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей

Можете назначить опекуна ребенку, если таковой имеется, но это весьма спорное решение вопроса.

Федеральный закон от 24.04.2008 N 48-ФЗ (ред. от 29.05.2019) "Об опеке и попечительстве"

Статья 13. Назначение опекунов или попечителей в отношении несовершеннолетних граждан по заявлению их родителей, а также по заявлению самих несовершеннолетних граждан

1. Родители могут подать в орган опеки и попечительства совместное заявление о назначении их ребенку опекуна или попечителя на период, когда по уважительным причинам они не смогут исполнять свои родительские обязанности, с указанием конкретного лица. В акте органа опеки и попечительства о назначении опекуна или попечителя по заявлению родителей должен быть указан срок действия полномочий опекуна или попечителя.