Нарушения при договоре ГПХ - как правильно уволиться и защитить свои права

СРОЧНО: сейчас еду с ними рубиться! Работал по договору ГПХ, фактически являющегося Трудовым (по многим основаниям). Работодатель на основании условий договора ГПХ не оплачивает горючее (и вычитает из оплаты труда заправленное по работе топливо, как будто я ездил по личным делам!) и амортизацию машины, уходя от оплаты полной суммы налогов, больничного и пр. И %-заработки не компенсируют эти потери. По условиям договора, они отнимают от и так маленького заработка «недоработанные» до конца 12-часового раб. дня часы, несмотря на то, что обеспечивать меня работой - это их обязанность. Я вернул фирме 20.06.2019 служебную симку и топливную карту, фактически отказавшись работать далее. Причём «мухлюют»: оплачивают по 141,66 руб/час, а удерживают по 228 руб/час: потому что включают в вычет стоимость бензина. А недавно прислали предупреждение, что они будут штрафовать всех, кто долго не выходит работать (оно не сохранилось). Слышал-читал, что суды легко признают ГПХ трудовыми при обоснованности. Директор му пофиг, он уверен в безнаказанности. Как правильно сформулировать увольнение с договора ГПХ - написать "по собственному желанию" с уточнением "из-за нарушений работодателем положений ТК РФ"? Соглашаться ли на стандартную формулировку, если директор откажется подписывать, например, под предлогом "неверная формулировка заявления" и т.п.? Я подам 2 копии - одну оставлю себе. Должны ли они при договоре ГПХ выдавать весь заработок в день фактического расторжения отношений, или нужно писать заявление, или по их условиям - через неделю после увольнения? Что обязательно нужно оформить, что в суде признать договор ГПХ трудовым? («Оперы» в ГИТ, ГНИ и прокуратуру я уже отправил, ждём-с..)