Моя дочь хочет жить со мной - возможно ли изменить место её жительства и какие документы нужны?

Такой вопрос необходимо решать только в судебном порядке. Но хочу сказать, что если ребенку 12 лет, то в судебном заседании она уже сможет выступать и ее пожелания также будут учитываться при вынесении решения.

Да, Вы вправе подать исковое заявление об изменениии (определении) места жительства ребенка.

Суд при вынесении решения руководствуется интересами ребенка и принимает во внимание следующие обстоятельства: характеристики социального поведения родителей; морально-психологическую обстановку в месте проживания каждого из родителей; факты привлечения родителей к административной, уголовной ответственности, наличие судимости; состояние психического и физического здоровья родителей; материальное положение; степень привязанности ребенка к каждому из родителей и родственникам, проживающим совместно с ним; удаленность от места проживания каждого из родителей социальных, учебных, спортивных учреждений, кружков, которые посещает ребенок и т.д. Поэтому, в качестве доказательств, в суд могут быть представлены: свидетельство о праве собственности на квартиру, дом; справки о доходах; характеристики от соседей, с места работы; заключение психолога, содержащее профессиональную оценку степени привязанности ребенка к родителям; показания родственников и знакомых, тесно контактирующих с членами данной семьи и прочее.

Как указано в Постановлении Пленума ВС РФ "О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей"от 27.05.1998 N 10, решая вопрос о месте жительства несовершеннолетнего при раздельном проживании его родителей (независимо от того, состоят ли они в браке), необходимо иметь в виду, что место жительства ребенка определяется исходя из его интересов, а также с обязательным учетом мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам (п. 3 ст. 65, ст. 57 СК РФ).