Как снять автомобиль с реестра залогов, если банк не требует его возврата?

Суть такая. Первый покупатель взял кредит в банке, под авто. (Судя по залоговым документам). Продал ее в 2010 году.. Потом авто поменяло еще пару хозяев. 31 мая 2016 года купил ее я. 10.06.2016 поставил ее на учет в ГИБДД. Авто было "чистое", по крайней мере ни по одной из баз не "светилось". А 28.12.2016 банк подал авто в реестр залогов. Я об этом узнал только в июне 2019 года, когда решил продать авто. Банк в суд на меня не подавала и авто вернуть не требует. Я так понимаю, чтобы продать авто, нужно снять ее с реестра залогов. Как это сделать? Судебная практика показывает, что можно подать в суд на банк и признать себя добросовестным правообладателем, и так же показывает, что можно только ответным иском подать в суд на банк. Но банк то не требует вернуть машину. Я не скрываюсь. Да и банк находится в Москве, а значит и в суд нужно подавать в Москву. А если встречный иск, то я как понимаю, уже будет в моем городе. Хочу написать в банк притензию, чтобы банк снял авто с залога и признал меня добросовестным правообладателем. Можно конечно просто так продать авто, пусть другой собственник решает вопрос с банком. Только боюсь что решение будет таким: Банк заберет авто у того собственника, а он в свою очередь подаст на меня в суд о признании сделки недействительной. Как лучше всего поступить? ПТС - оригинал, ни каких отметок в нем нет..