Отец умер 14 лет назад а мать за эти годы не вступила в наследство и умерла что делать детям.

Надо признавать мать фактически вступившей в наследство.

ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.

(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

3. Принятие наследства наследственным фондом осуществляется в порядке, предусмотренном абзацем вторым пункта 3 статьи 123.20-1 настоящего Кодекса.

Наследство можно оформить 2 способами - по закону в срок 6 месяцев со дня смерти наследников и фактическое принятие наследства (устанавливается юридический факт в судебном порядке)

Более вероятно, что обращаться в суд с иском о признании права собственности в порядке наследования. Но если мама в полугодовалый срок после смерти папы приняла наследство "ФАКТИЧЕСКИ" (т.к. наследство можно принять не только подачей заявления нотариусу, существует ещё 4 способа принятия наследства посредством совершения определённых действий), то вполне возможно, что можно и нотариальным порядком обойтись. Разумеется, и вы, дети, тоже должны были либо в течении 6 мес. после смерти мамы либо подать нотариусу заявление, либо принять наследство "фактически".

Для более точной консультации необходимо более детально изучить ваш вопрос. Поэтому обращайтесь за персональной консультацией.