Невыплата зарплаты и компенсации - Можно ли обратиться в трудовую инспекцию или прокуратуру?

У меня ситуация с работодателем, устроился в одну фирму Торговым представителем, трудовые отношения были в устной форме, документов о материальной ответственности не подписывал, поработав первые 3 месяца я начал понимать что наши договоренности далеки от действительности 1) нет компенсации ГСМ 2) нет доплаты в 10000 ежимесечно за первые 3 месяца работы (доплата в связи что слишком запущеная територия) 3) в место 5% от оборота оплачивалось 3% . так вот проработал я в данной фирме 6 месяцев, первые 3 месяца я ни как не мог понять как начисляестся зарплата ни каких расчеток и прочих документов не видел, потом у меня сломался автомобиль, на его починку я использовал деньги фирмы как кто же надо работать как вскрылась недоздача мы прекратили всякие трудовые отношения, деньги я не вернул, потом спустя 4 месяца меня вызвали в полицию для объяснений по факту присвоения денег фирмы, вопрос в следующим, могу ли я обратится в трудовую инспекцию с обвинительным заключением или ссылаясь на материалы дела в качестве доказательств моей трудовой деятельности, в трудовую инспекцию или прокуратуру на нарушение моих прав, не выплаты НДФЛ, не выплаты компенсации ГСМ?