Знаю что срок ИД 3 года, но не могу понять как мне его рассчитать, прошел ли этот срок или нет?

И снова вопрос о сроке исковой давности... Знаю что срок ИД 3 года, но не могу понять как мне его рассчитать, прошел ли этот срок или нет? История такая: 17.09.2005 мой, теперь уже, супруг купил в кредит автомобиль. На тот момент общая сумма кредита была примерно 200000 руб. Платили каждый месяц примерно по 7000 руб. Последний платёж был осуществлён 17 мая 2006 г. Дальше выплачивать кредит мы не смогли так как оба остались без работы. 10.07.2008 года из банка пришло письмо, мол так как вами были проигнорированы все требования о погашении задолженности (которая стала составлять уже 277850 руб.) мы передадим дело в суд, если вы добровольно не погасите задолженность до 31.07.2008. После этого снова тишина. В 2010 году снова письмо, о том что банк перепродал право требования задолженности коллекторному агентству 29 марта 2010 году. И в течение 10 дней мы должны погасить задолженность в размере 293193 руб. Мы написали им письмо, что такой суммы у нас нет, чтобы они связались с нами по телефону. Снова тишина. И вот уже в этом году снова письмо теперь уже от коллекторного агентства, что мы должны в течение 30 дней полностью погасить задолженность в размере 293193 руб. В случае не поступления денежных средств - подадут иск в суд. Потом позвонили и требовали оплаты хотя бы 30% от суммы задолженности, а потом мол всё остальное. Но супруг сказал что такую сумму единовременно мы выплатить никак не можем. Через несколько дней снова позвонили и просили назвать адрес куда они могут приехать и сфотографировать залоговое имущество (автомобиль), для подачи иска в суд. Вот собственно и всё. Вопрос - прошёл ли срок исковой давности, имеет ли коллекторное агентство требовать уплату задолженности и будет ли встреча в суде? Заранее спасибо.