Как правильно заключить мировое соглашение между взыскателем и должником и избежать обмана и оспора

Как правильно заключить мировое соглашение между взыскателем и должником, чтобы взыскатель не обманул должника и после получения им денег, не оспорил соглашение? По нашему делу уже заведено исполнительное производство по решению суда. С взыскателем мы договорились на половину то суммы, которую определил суд. какой формой заключения мирового договора нам будет правильней воспользоваться в таком случае, судебной или нотариальной через приставов? Каким образом должен проходить сам процесс заключения соглашения? Какие документы необходимо составить? И на какой стадии передавать деньги взыскателю, чтобы быть 100% уверенными, что исполнительное производство будет закрыто и взыскатель не передумает, не захочет еще денег, не оспорит мировое соглашение?