Как оформить наследство квартиры для дочери - возможно ли удочерить ребенка для обеспечения наследия первой линии?

Мой муж, я,дочь 30 лет (муж воспитывал ее с 6 лет), внучка 10 лет проживаем в 2 комн. Квартире. Собственник муж. Других детей у него нет, но зато много родственников. Хотим, чтобы квартира после нас осталась дочери. Как оформить? Думали. Что муж удочерит дочь (раннее кровный отец был против, но сейчас готов подписть отказ от отцовства) и все проблемы решатся-она будет наследницей первой линии. Возможно ли это? Спасибо.