Взыскатель умер 5 лет назад, наследники не обращаются - могу ли я востребовать деньги обратно?

Если ест; решение суда, то имеют право забрать тогда со счёта деньги, когда захотят.

Ясно.

С Вас решением суда взыскана сумма, которые с Вас судебный пристав-исполнитель на основании статей 30, 70, 99 Федерального закона № 229-ФЗ "Об исполнительном производстве" удерживает и перечисляет на счет взыскателя.

В данном случае Вы вправе на основании статьи 43 указанного Закона потребовать от судебного пристава-исполнителя вынести Постановление о прекращении Исполнительного производства, возбужденного в отношении Вас. Но для этого нужно к заявлению приложить доказательство, что взыскатель умер.

Статья 43. Прекращение исполнительного производства

1. Исполнительное производство прекращается судом в случаях:

1) смерти взыскателя-гражданина (должника-гражданина), объявления его умершим или признания безвестно отсутствующим, если установленные судебным актом, актом другого органа или должностного лица требования или обязанности не могут перейти к правопреемнику и не могут быть реализованы доверительным управляющим, назначенным органом опеки и попечительства;

А вот с возвратом денег, которые были удержаны с Вас по исполнительному производству и находятся на счете (каком счете?), не все просто, а наоборот.

Удачи Вам.