Какие шаги должен предпринять должник по отношению к делопроизводству после совершеннолетия и возможность взыскания задолженности без проведения дополнительного суда?

Нет не сыну, а его матери, именно она является получателем алиментов.

Таким образом, при достижении ребенком совершеннолетия в качестве взыскателя должен выступать содержащий его родитель. Если он не может по уважительным причинам подать иск, за него это имеет право сделать законный представитель или сам ребенок.