Проблемы с отцом в собственном доме - безразрешительная пристройка, выгнание мамы и угрозы. Как выселить и подать в суд?

У меня есть дом в собственности, там никто не прописан,. Пустил пожить отца, с условием ухаживать за домом, в итоге он самовольно без разрешения пристроил пристройку. Были нормальные отношения, а теперь он женился. Отношения изменились, я не могу приехать в свою собственность и моя мама тоже, они выгнали ее и забрали ключи. Я предложил съехать, на что получил угрозы и требуют деньги за незаконную постройку. Я отправил заказное письмо с предупреждением, о том что они должны покинуть жилплощадь, но письмо не забирают с почты. Что делать, как выселить? Могу ли я подать заявление в суд, без получения уведомления о получении письма? И какие мне нужны документы или я не имею права его выселить, он там не прописан. У нас был устный договор о его проживании.