Покупатель хочет купить мою квартиру расплатившись наличными деньгами + материнский капитал, но на сколько я понимаю Пенс.

Обременение - это ограничение права. В сделках с недвижимостью это может быть арест, ипотека и др. Это делается для того, чтобы защитить продавца от недобросовестных действий покупателя. При купле-продаже, в случае если покупатель не сразу вносит всю сумму, то автоматически квартира будет находится в залоге у продавца (за исключением случаев, когда в договоре не указано, что она в залоге не находится). Таким образом, покупатель не сможет продать квартиру до тех пор, пока не рассчитается с продавцом, и они оба не обратятся в регистрирующий орган с заявлением о снятии обременения. Будут вопросы - пишите в личку