А прописала его в другой свой дом в Белгороде, который развалился и мой папа остался на улице.

Мой отец жил с женщиной в гражданском браке в тульской области и они совместно купили дом, в документе прописано о равных долях, на тот момент по 35000 тыс. руб.каждый. Но документы до конца не были оформлены. Эта женщина умерла. А в дом в Тульской области отца не прописала. А прописала его в другой свой дом в Белгороде, который развалился и мой папа остался на улице. Мы с братом написали дочери этой женщины письменный отказ от дома не заверенный нотариусом. Словесно договорились, что это в обмен на Тульскую прописку для папы. Папа умер, но они его так и не прописали. Можем мы передумать и вступить в наследство. И куда нам нужно обратиться? Спасибо.