Восстановление связи с сыном и борьба за родительские права - Как преодолеть преграды и вернуть сына к себе

У меня трое детей (2 сына и дочь). Старший сын (8 лет) живёт с отцом (было тяжело с тремя детьми) и прописан у него. Раньше ребенка забирала к себе каждые выходные. Сейчас бывший муж женился и не даёт сына вообще, а новая жена настраивает моего сына против меня. У меня есть решение суда, определение места жительства с матерью, т.е.со мной. Как заставить их давать мне сына? И хочу сына забрать жить к себе, т.к. у него есть братик и сестричка. Как это сделать?