Если подсудимый или потерпевший несовершеннолетний, то уголовное дело рассматривается в закрытом судебном заседании?

Совершенно верно, если судья вынесет такое определение о слушании дела в закрытом режиме.

Суд может вынести определение о проведении разбирательства дела в закрытом судебном заседании, но не обязательно, что суд примет такое решение. Заседание может быть и открытым.

Согласно ст. 241 УПК РФ, закрытое судебное разбирательство допускается на основании определения или постановления суда в случаях, когда: разбирательство уголовного дела в суде может привести к разглашению государственной или иной охраняемой федеральным законом тайны; рассматриваются уголовные дела о преступлениях, совершенных лицами, не достигшими возраста шестнадцати лет; рассмотрение уголовных дел о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности и других преступлениях может привести к разглашению сведений об интимных сторонах жизни участников уголовного судопроизводства либо сведений, унижающих их честь и достоинство; этого требуют интересы обеспечения безопасности участников судебного разбирательства, их близких родственников, родственников или близких лиц. То есть все дела о преступлениях, совершенные лицами, не достигшими 16 лет проводятся в закрытом судебном заседании, что касается несовершеннолетних потерпевших, то это на усмотрение суда. Если подсудимый или потерпевший в возрасте от 16 до 18 лет, то также указанный вопрос решает суд.