Безвыходная ситуация - потребность в уходе за бабушкой и проблемы с жильем

Бабушка - федеральный ветеран труда, инвалид 2 группы, 81 год. Нуждается в постоянном уходе. В данный момент уход осуществляю я - старшая внучка – я. Живу с мужем, сыном и моей бабушкой в квартире свекрови, которой мне приходится платить за проживание бабушки. Сначала договаривались о 5 тыс., в прошлом году свекровь подняла сумму до 6, в этом году требует еще. Т.к. в нашем регионе нет работы, то и з/п очень низкие. Платить я уже не могу. Ранее бабушка (и я до замужества) проживали в 3-комнатной муниципальной квартире вместе с дедушкой (умер в 2010), матерью (участвовала в приватизации, а потому не дает согласия, чтобы приватизировать эту 3-ку) , младшей сестрой, которая в 2012 родила дочь и прописала в этой же квартире. Выехать на прежнее пмж не представляется возможным. Мать и сестра создали невыносимые условия для проживания (кошки, собаки, а у нас астма), довели бабушку до инсульта, после инсульта довели до Паркинсона. Скандалы почти каждый день устраивают. И даже на расстоянии, если с ними общаться. Когда за бабушкой понадобился уход, я просила, чтобы мне освободили одну комнату, но мать и сестра отказали, а жить вчетвером в 13 кв.м невозможно. Посоветуйте, что нам делать. Со стороны свекрови помощи тоже ждать не приходится. Она отказалась разменивать приватизированную квартиру, несмотря на доли мужа и сына. Можем ли мы продать доли мужа и сына (несовершеннолетний) и взять ипотеку? Могу ли я обратиться в муниципалитет города, чтобы бабушке и мне выделили другое муниципальное жилье?