У моей бабушки есть две дочери т,е моя мама и её сестра

У моей бабушки есть две дочери т,е моя мама и её сестра, т.к бабушка уже старенькая 80 лет и жила в простеньком неблагоустроенном доме, моя мама предложила сестре забрать её и содержать по очереди, на что та ответила что пусть бы она тут в доме и жила так бы ходили, но мама моя не стала слушать и забрали её к себе, бабушка просила мою маму чтоб переделывала документы на себя, раз говорить не хочет моя вторая дочь ходить за мной делай всё на себя, хотя перед этим было завещание на их двоих, но мама не хотела делать говорила что дом ей не нужен так время шло и второй дочери не нужна, бабушка говорит маме давай тогда я подарю дом своему первому внуку т.е мне ходите вы за мной пусть ваше и будет, стали делать документы, и в скоре т е через месяц умерает бабушка от инсульта на тот момент ей было 86 лет, и вот тут пошли от второй сестры оскорбления всякие, просит свое наследство, говорит мне не трудно будет я достану справку о невминяемости её и отсужу свой пай, что нам теперь делать живем как напорохоаой бочке, мы и не думали что вот так повернётся, дом старый и внём уже сколько лет ничего не менялось всё погнила, мы прежде чем вьехать, продали свою квартиру чтоб сделать в доме ремонт, и что теперь если они отсудят, куда мы все а нас в семье 5 человек 2 из них несовершенно летние, подскажите пожалуйста что нам делать и как себя обезапасить, зарание большое спасибо.