Взыскание ущерба после ДТП в результате некачественного дорожного покрытия - как действовать?

Попал в ДТП на трассе. Въехал в лужу на проезжей части дороги, в результате чего было потеряно управление, автомобиль совершил выезд на обочину с последующим опрокидыванием. В результате данного ДТП мой автомобиль получил механические повреждения. Протокол есть, экспертиза есть, в которой сказано Качество бетонного дорожного покрытия не соответствует требованиям нормативно-технических документов. Состояние дороги оценивается как ограниченно-работоспособное и не пригодно к использованию. Данный объект создает угрозу жизни и безопасности граждан. Так же, я повредил позвоночник, долго лежал в больнице, реабилитационный период был долгим и нелегким. Справки все тоже есть. Вопрос? Как взыскать ущерб причиненный авто и ущерб которой нанесен моему здоровью по вине дорожных служб? Чем руководствоваться?