Назревающая проблема - бабуля нуждается в уходе, но племянники отказываются помочь из-за дарственной квартиры

Нет оснований для признания договора дарения недействительным.

Дарение может быть оспорено, как нарушающее требования закона (ст. 168 ГК РФ) 1. Даритель не имел права распоряжаться спорным объектом Позиция может строится на отсутствии зарегистрированного права собственности; имелся судебный акт о признании недействительным основания возникновения права собственности (например, договор купли-продажи был признан недействительным). В этом случае придется доказывать, что все-таки он являлся законным владельцем. 2. Даритель не получил согласия супруга на дарение Если даритель подарил объект недвижимости, приобретенный в законном браке, без официального согласия супруга. Стоит доказывать, что либо такое согласие не требовалось (имущество не было совместно нажитым), либо что фактически супруг был согласен. 3. Одариваемый знал об отсутствии согласия одного из сособственников объекта на дарение Важный вопрос - знал ли изначально новый собственник, что сделка нарушает требование закона о необходимости получить согласие. Если знал (или ясно, что должен был знать, к примеру, при нем обсуждалась невозможность получить согласие), тогда он такой же нарушитель закона, как и даритель. Если не знал, то он приобретатель добросовестный и сам был введен в заблуждение.

В остальных случаях практически не возможно.