Вопрос о восстановлении наследственных прав и отмене Договора дарения - сроки, цель и перспективы.

Вопрос относительно имущественных прав наследника. Я проживаю в Петербурге. У меня есть родной младший брат. Имеется также и сводный (не родной) брат, являющийся сыном моего отчима, который проживает в г. Севастополь. Отчима нет в живых. Ситуация следующая. Наша с младшим братом родная мама проживает в г. Курске. У нее в единоличной собственности до мая 2015 года была 3-х комнатная квартира. Теперь подробнее почему была. Младший брат в 2007 году женился. В браке у него родились 2-е детей. Собственного жилья у них не было и для вступления в программу "Молодая семья" брат с женой официально развелся т.к. он не соответствовал по возрастному критерию условиям программы (оба супруга должны были быть не старше 35 лет. Для справки: cпустя несколько лет это условие было смягчено.) Развод по сути носил формальный характер так как фактически они вели совместное хозяйство вплоть до 2017 г.. В Мурманске в рамках программы "Молодая семья" была получена 2-х комнатная квартира, в которой было выделено 3 равные доли: 1/3 на мать, 1/3 на дочь, 1/3 на сына. Затем брат нашел подходящий вариант переезда в Санкт-Петербург. Для продажи 2-х комнатной квартиры в Мурманске было получено разрешение органов опеки, но с обязательным условием выделения равных долей детям в другой квартире в течение 1 года с момента сделки. В Петербурге в 2014 году по ипотечному кредиту, оформленному на гражданскую супругу брата, была приобретена 3-х комнатная квартира. Она сообщила, что банк ВТБ, выдавший кредит на приобретение недвижимости, выделить детские доли в квартире с непогашенной ипотекой отказался. Она обратилась напрямую к нашей маме выделить детям доли на 1 год т.к. сказала, что за 1 год ипотеку закроет и выделит детям доли в своей 3-х комнатной квартире. Мама ей поверила на слово и в 2015-м году выделила детям доли путем Договора дарения. Теперь в 2019 м году она свое свое обещание до сих пор не исполнила, моего брата она из квартиры по суду выселила, детям доли не выделила и посылает всех куда подальше. Ее обещание нотариально не заверено. Маме 80 лет и что делать мы не знаем т.к. законно вернуть ей полную собственность в ранее принадлежащей ей квартире путем снятия обременения в виде детских долей вряд ли возможно. Когда мама выделяла доли, она не поставила в известность ни меня, ни моего сводного брата (сына отчима), проживающего в г. Севастополе. Сын отчима, после его кончины, имеет право на наследство в размере 1/6 от стоимости целой квартиры. Я как наследник своей матери, также бы получил 1/6 от стоимости в случае ее ухода. Но теперь, после выделения долей детям, наши наследственные права нарушены. Собираемся подать в суд на отмену Договора дарения. Но тут есть важные моменты: 1. с момента выделения детских долей прошло 4 года и для оспаривания Договора дарения надо восстанавливать Исковой срок, 2. целью отмены Договора дарения является не лишения детей долей, изначально выделенных вследствие обмана их матерью нашей мамы, а в рамках восстановления наших со сводным братом наследственных прав, обязать мать выделить доли детям в принадлежащей ей 3-х комнатной квартире. Подскажите пожалуйста насколько реально: 1. восстановить исковой срок? Отталкиваемся от того, ,что, если закон позволил нечистоплотной особе нас обворовать, то и этот же закон должен предоставить возможность и защиты наших наследственных прав. 2. В отношение кого мы со сводным братом должны подавать Исковое Заявление в суд: на маму и/ или органы опеки? 3. насколько реально в случае восстановления искового срока оспорить и аннулировать Договор Дарения, нарушивший наши права? 4. Каковы реальные судебные перспективы т.к. понимаем, что суд вряд ли осмелиться оставить детей без долей? Но наша цель не лишить детей собственности, выделенной им в результате обмана, а заставить их мать выделить детям доли в принадлежащей ей 3-х комнатной квартире в Петербурге.