Ситуация с некачественным автомобилем УАЗ Патриот - что требовать у салона и возможные компенсации по КАСКО

В январе текущего года приобрели в кредит в салоне у официального дилера автомобиль УАЗ Патриот. Машина новая. Являемся первыми владельцами. Сначала начали заклинивать двери. Замки до сих пор периодически барахлят. Однажды с ключом в зажигании машина закрылась. Убирала снег с лобового и в машину попасть не смогла. Открыла только запасным ключом. Далее когда стояли на светофорах или в пробках, начало бить руль. Вся машина вибрировала как в конвульсиях. Проблему смогли устранить только через целый день при непосредственной видеосвязи с производителем. И то они сами долго не могли понять, что происходит. В начале недели чуть не погиб супруг: сорвало рулевое (сказали, какая-то гайка открутилась), машину "повело". Спасло только то, что на небольшой скорости подъезжал к автомойке и машин рядом никаких не было. Только машину заносит в одну сторону, руль выворачиваешь, чтобы предотвратить занос, но машина совершенно не слушается. Отвезли на эвакуаторе в сервис при салоне. Но садиться теперь в машину страшно. Что в данной ситуации я могу требовать у салона? Могу ли вернуть машину с полной компенсацией стоимости машины (ведь автокредит закрыть всё равно необходимо будет)? И какие компенсации по КАСКО можно оформить через страховую? Спасибо!