Если у пеня есть нотариально заверенная расписка об отказе от алиментов, она не может быть оспорена в будущее?

Легко. С вас можно взыскать алименты по решению суда.

Часть 4 ст. 101 СК РФ в случае существенного изменения материального или семейного положения сторон и при недостижении соглашения об изменении или о расторжении соглашения об уплате алиментов заинтересованная сторона вправе обратиться в суд с иском об изменении или о расторжении этого соглашения. При решении вопроса об изменении или о расторжении соглашения об уплате алиментов суд вправе учесть любой заслуживающий внимания интерес сторон.