Конфликт на парковке - как неправильный парковщик привёл к провокации и обвинению в насилии

Были с семьёй в гостях. Вечером выходим, а наша машина заблокирована другим автомобилем. Сигнализации на нём не было, сдвинуть с места не получилось. Стали ждать кого-нибудь из подъезда, вышел мужчина у него спросили не его ли автомобиль, он сказал где живёт хозяин. Жена с ребёнком остались внизу, а я поднялся. Нашёл хозяина (оказался пенсионер) и попросил его отогнать машину, чтоб мы выехали, но тот отказался, мотивируя свой отказ тем что мы не должны были ставить автомобиль на его место (парковка общая у дома ни каких личных мест) я его уговаривал минут 10, но бесполезно, он меня послал и закрыл дверь. Я спустился и сказал всё жене, тут уж она пошла к нему. Через несолько минут вышла жена, а ещё через некоторое время выбежал хозяин, возмущался, оскорблял нас как хотел. Он отогнал наконец свой автомобиль, мы выехали. Я подошёл к нему и чтоб этот человек хоть как-то понял что был не прав сдёрнул с него очки (не ударил, а именно сдёрнул) и выкинул их в сторону. Через 2 месяца нам позвонили из милиции и попросили явиться для дачи объяснений по факту нанесения лёгких телесных повреждений выше указанному пенсионеру. Заявление написал не он, а его сосед по подъезду, который якобы видел как я его ударил. Как быть в такой ситуации?