Задела чужую машину при парковке около ТЦ - что делать в случае скрытия с места ДТП?

Задела чужую машину при парковке около торгового центра. Поняла это уже, когда уезжала из крытой парковки - машины той на месте не было. Дело было так: перед торцом ТЦ есть места для машин, хотела туда поставить - как раз было 1 свободное.. но в процессе парковки места до машины справа осталось очень мало - решила не парковаться, выехала задом и заехала на крытую парковку центра. Удара вроде не было, сигнализация тоже не сработала, расстояние до машины в зеркале заднего вида еще было, но очень маленькое... наверно задела бампер.. Когда вышла вечером с центра - заметила белый след на правом крыле своей машины (похожим на побелку, машина справа, которую предположительно задела была черной (если не ошибаюсь), стала оттирать, под ней оказалась царапина на стыке двери. Выехала - машин на месте с улицы уже не было. Что можно сделать? Почитала - оказывается это скрытие с места ДТП.. лишиться прав очень не хочется из-за такой ерунды, около центра скорее всего есть камеры видеонаблюдения, да и свидетелей полно может быть.. Да и просто не специально, не против все оформить, но сразу как-то не сообразила.. Может быть можно как-то узнать ГИБДД на возможность обращения машины в этот день или тп (типа явки с повинной)) или еще что-то можно сделать?