Восстановление родительских прав на сына и вопросы собственности по квартире

Ситуация следующая-я развёлся с женой в 2013 году, в браке у нас есть совместный ребёнок. В 2016 году, жена трагически погибает, на момент смерти жены, я был прописан в ее квартире. В 2017 году, бывшая теща меня выписала и лишила меня прав на сына, сын 2009 года рождения. Тещей 75 лет сейчас, сын у нее бывает дома только в выходные дни и по средам, а остальные дни в школе-интернате. Когда погибла жена, мне звонили с опеки, и рассказали все о случившемся, но я работаю вахтами, и приехать не смог, для оформления доверенности об опеке на бывшую тёщу.Я хотел сделать в Питере эту доверенность, на тёщу,через нотариуса, в режиме телефона, где нужны были ее паспортные данные, но в последний момент, уже у нотариуса, она мне отказала, но у меня есть свидетель этого, через которого я хотел передать ей эту доверенность. В 2017 году был суд, где она меня выписала из их квартиры, подала на алименты, и лишила прав на сына, сейчас она еще и сына переписала к себе в дом, а квартира чистая полностью. Вопрос-я могу подать на восстановление родительских прав на сына, и с какого возраста учитывается его голос в суде, и на тот момент, пока я был в своих полномочиях родителя, имел ли я какие-то права на долю квартиры, если на момент смерти, мы все были прописаны в ее квартире, а их квартира, была разделена долями, и у жены была только часть.