Слышал, что налог дело добровольное (можно не платить) только надо написать заявление в налоговую о снятия налога на автомобиль.

Налог - это дело добровольно-принудительное.

Согласно ст.3 НК РФ каждое лицо должно уплачивать законно установленные налоги и сборы. Ст.8 НК РФ определяет, что под налогом понимается обязательный, индивидуально безвозмездный платеж, взимаемый с организаций и физических лиц в форме отчуждения принадлежащих им на праве собственности, хозяйственного ведения или оперативного управления денежных средств в целях финансового обеспечения деятельности государства и (или) муниципальных образований. Налогоплательщик обязан самостоятельно и в установленные сроки исполнить обязанность по уплате налогов (ст.45 НК РФ). Т.е., все граждане РФ обязаны уплачивать установленные налоги (транспортный, земельный, налог на имущество). Ст. 45.1 НК РФ (которая была введена в действие с 01.01.19 г. ФЗ-232) говорит о том, что гражданин РФ вправе заплатить единый налоговый платеж в счет исполнения обязанности по уплате транспортного налога, земельного налога и (или) налога на имущество физических лиц. Т.е. налоги платятся налогоплательщиком не по отдельным квитанциям и уведомлениям (отдельно транспортный, отдельно на имущество, отдельно за землю), а общей суммой, с которой налоговая потом самостоятельно нужные суммы перераспределяет в зачет будущих налоговых платежей, недоимок, пеней. Это своего рода авансовый платеж. С 01.01.19 года Вы можете платить налоги либо таким единым платежом, либо как и раньше - по отдельным квитанциям. Но в любом случае платить налоги обязаны. А если не хотите платить, то налоги будут взысканы в принудительном порядке (ст.45 НК РФ) + пени за просрочку.

И уж тем более не советую идти в налоговую и писать подобные заявления, Вас там только засмеют.